表面重建¶

1 Marching Cubes¶

把三维标量场（体数据）变成三角网格等值面的经典算法。

👉 CT / MRI / 体素数据 → 表面模型（mesh）

通过将体数据划分为小立方体，针对每个立方体的八个顶点的标量值进行判断，再根据预设的查表规则生成三角形，最终形成一个网格表面。

vtkNew<vtkMarchingCubes> marchingCubes;
marchingCubes->SetInputData(imageData);
marchingCubes->SetValue(0, 500);
marchingCubes->Update();

Flying Edges 是基于飞行边缘算法的表面重建方法，是 Marching Cubes 的一种优化版，提高对大规模体数据的处理效率。

与传统的 Marching Cubes 算法不同，Flying Edges 通过“飞行”判断每个立方体的边缘，而不是每个角点。

Marching Cubes 会检查每个小立方体的 8 个角点，看它们的标量值与等值面（iso-surface）比较的结果，以此决定是否生成三角形。
Flying Edges 不需要每次都检查所有 8 个角点，只判断这条边的两个端点是否处于等值面两侧（一个小于等值面，一个大于等值面）。如果是这样，这条边就会与等值面相交。

vtkNew<vtkFlyingEdges3D> skinExtractor;
skinExtractor->SetInputData(imageData);
skinExtractor->Update();